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Résultat de recherche 2008 2019

2019

Dictionary learning in Extended Dynamic Mode Decomposition using a reservoir computer

Gulina, M. & Mauroy, A., 19 mars 2019, 38th Benelux Meeting on Systems and Control: Book of Abstracts. p. 42 211 p.

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Glossaries
Nonlinear systems
Decomposition

Global stability analysis

Mauroy, A., Sootla, A. & Mezić, I., 2019, (Accepté/sous presse) The Koopman Operator in Systems and Control: Theory, Numerics, and Applications. Springer

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Introduction to the Koopman operator in systems and control theory

Mauroy, A., Susuki, Y. & Mezić, I., 2019, (Accepté/sous presse) The Koopman Operator in Systems and Control: Theory, Numerics, and Applications. Springer

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Koopman-based lifting techniques for nonlinear systems identification

Mauroy, A. & Goncalves, J., 2019, Dans : IEEE Transactions on Automatic Control. 16 p.

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Accès ouvert
File
Nonlinear systems
Identification (control systems)
Sampling
Derivatives

Parameter estimation and identification of nonlinear systems

Mauroy, A. & Goncalves, J., 2019, (Accepté/sous presse) The Koopman Operator in Systems and Control: Theory, Numerics, and Applications. Springer

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The Koopman Operator in Systems and Control: Theory, Numerics, and Applications

Mauroy, A., Mezić, I. & Susuki, Y., 2019, (Accepté/sous presse) 1 Ed. Springer. 559 p. (Lecture Notes in Control and Information Sciences)

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Control theory
Mathematical operators
Structural analysis
Numerical methods
Identification (control systems)
2018

Dual systems identification methods based on Koopman operator theory

Mauroy, A. & Goncalves, J., sept. 2018, Proceedings of the SICE Conference. p. 64-67 4 p.

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Identification (control systems)
Glossaries
Parameter estimation
Mathematical operators
9 Downloads (Pure)

Global computation of phase-amplitude reduction for limit-cycle dynamics

Mauroy, A. & Mezić, I., 1 juil. 2018, Dans : Chaos: an interdisciplinary journal of nonlinear science. 28, 7, 23 p., 073108.

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File
Limit Cycle
cycles
Eigenvalues and eigenfunctions
Laplace transformation
Harmonic Balance

Introduction to the Koopman operator in Systems and Control

Mauroy, A. & Susuki, Y., sept. 2018, Proceedings of the SICE Conference. p. 59-63 5 p.

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Operator Theory
Operator
Nonlinear Control Systems
Nonlinear Dynamical Systems
Structural Analysis

Operator-theoretic characterization of eventually monotone systems

Sootla, A. & Mauroy, A., 1 juil. 2018, Dans : Control Systems Letters (L-CSS). 2, 3, p. 429-434 6 p.

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Monotone Systems
Operator
Monotonicity
Linear systems
Cones
9 Downloads (Pure)

Optimal control formulation of pulse-based control using Koopman operator

Sootla, A., Mauroy, A. & Damien, E., 1 mai 2018, Dans : Automatica. 91, p. 217-224 8 p.

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Accès ouvert
File
Nonlinear systems
Trajectories
Synthetic Biology
7 Downloads (Pure)

Spectral identification of networks with inputs

Mauroy, A. & Hendrickx, J. M., 18 janv. 2018, 2017 IEEE 56th Annual Conference on Decision and Control, CDC 2017. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., Vol 2018-January. p. 469–474 6 p. (2017 IEEE 56th Annual Conference on Decision and Control, CDC 2017; Vol 2018-January).

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File
Eigenvalues and eigenfunctions
Nonlinear systems
Dynamical systems
Trajectories
2017
9 Downloads (Pure)

Geometric properties of isostables and basins of attraction of monotone systems

Mauroy, A. & Sootla, A., 2017, Dans : IEEE Transactions on Automatic Control. 62, 12, p. 6183-6194 12 p.

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Accès ouvert
File
Eigenvalues and eigenfunctions
Nonlinear dynamical systems
System theory
Uncertainty

Spectral identification of networks using sparse measurements

Mauroy, A. & HENDRICKX, J., 2017, Dans : SIAM Journal on Applied Dynamical Systems. 16, 1, p. 479-513 35 p.

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Numerical methods
Dynamical systems
Spectral Properties
Topology
Decomposition
2016

A spectral characterization of nonlinear normal modes

Cirillo, G. I., Mauroy, A., Renson, L., Kerschen, G. & Sepulchre, R., 1 sept. 2016, Dans : Journal of Sound and Vibration. 377, p. 284-301 18 p.

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Eigenvalues and eigenfunctions
operators
folding
eigenvectors
degrees of freedom

Global Stability Analysis Using the Eigenfunctions of the Koopman Operator

Mauroy, A. & Mezić, I., 1 nov. 2016, Dans : IEEE Transactions on Automatic Control. 61, 11, p. 3356-3369 14 p., 7384725.

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Convergence of numerical methods
Eigenvalues and eigenfunctions
Mathematical operators
Nonlinear systems
Linear stability analysis

Linear identification of nonlinear systems: A lifting technique based on the Koopman operator

Mauroy, A. & Goncalves, J., 27 déc. 2016, 2016 IEEE 55th Conference on Decision and Control, CDC 2016. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., p. 6500-6505 6 p. 7799269

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Nonlinear System Identification
Nonlinear systems
Identification (control systems)
Nonlinear Systems
Infinite-dimensional Spaces

Optimising time-series experimental design for modelling of circadian rhythms: the value of transient data

Mombaerts, L., Mauroy, A. & Gonçalves, J., 2016, Proceedings of the 6th IFAC Conference on Foundations of Systems Biology in Engineering. 26 Ed. Vol 49. p. 109-113 5 p. (IFAC-PapersOnLine).

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Design of experiments
Clocks
Time series
Complex networks
Switches

Properties of isostables and basins of attraction of monotone systems

Sootla, A. & Mauroy, A., 28 juil. 2016, 2016 American Control Conference, ACC 2016. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., Vol 2016-July. p. 7365-7370 6 p. 7526835

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Nonlinear systems
Uncertainty

Shaping Pulses to Control Bistable Monotone Systems Using Koopman Operator

Sootla, A., Mauroy, A. & Goncalves, J., 2016, Proceedings of the 10th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems (NOLCOS). 18 Ed. Vol 49. p. 698-703 6 p. (IFAC-PapersOnLine).

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Switching functions
Pulse shaping
System theory
Eigenvalues and eigenfunctions
Feedback control

The four bars problem

Mauroy, A., Taslakian, P., Langerman, S. & Jungers, R., 26 juil. 2016, Dans : Nonlinearity. 29, 9, p. 2657-2673 17 p.

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Linkage
linkages
apexes
Irrational number
Circle
2015

An operator-theoretic approach to differential positivity

Mauroy, A., Forni, F. & Sepulchre, R., 8 févr. 2015, 54th IEEE Conference on Decision and Control,CDC 2015. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., p. 7028-7033 6 p. 7403327

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Positive Systems
Linearization
Positivity
Limit Cycle
Cones

Extreme phase sensitivity in systems with fractal isochrons

Mauroy, A. & Mezić, I., 6 juil. 2015, Dans : Physica D: Nonlinear Phenomena. 308, p. 40-51 12 p.

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neurons
fractals
phase response
strange attractors
coefficients

Global parametrization of the invariant manifold defining nonlinear normal modes using the koopman operator

Cirillo, G. I., Mauroy, A., Renson, L., Kerschen, G. & Sepulchre, R., 2015, 11th International Conference on Multibody Systems, Nonlinear Dynamics, and Control. American Society of Mechanical Engineers (ASME), Vol 6.

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Normal Modes
Invariant Manifolds
Parametrization
Geometric Approach
Spectral Theory
2014

Converging to and escaping from the global equilibrium: Isostables and optimal control

Mauroy, A., 2014, Proceedings of the 53rd IEEE Conference on Decision and Control. February Ed. Vol 2015-February. p. 5888-5893 6 p.

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Optimal Control
Trajectory
Pontryagin Maximum Principle
Finite Horizon
Optimal Strategy

Global isochrons and phase sensitivity of bursting neurons

Mauroy, A., Rhoads, B., Moehlis, J. & Mezíc, I., 2014, Dans : SIAM Journal on Applied Dynamical Systems. 13, 1, p. 306-338 33 p.

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Bursting
Neurons
Neuron
Neuron Model
Singular Perturbation Theory
2013

A spectral operator-theoretic framework for global stability

Mauroy, A. & Mezić, I., 2013, 2013 IEEE 52nd Annual Conference on Decision and Control, CDC 2013. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., p. 5234-5239 6 p. 6760712

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Global Stability
Stability Analysis
Global Analysis
Spectral Properties
Operator

Global analysis of a continuum model for monotone pulse-coupled oscillators

Mauroy, A. & Sepulchre, R. J., 2013, Dans : IEEE Transactions on Automatic Control. 58, 5, p. 1154-1166 13 p.

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Lyapunov functions

Isostables, isochrons, and Koopman spectrum for the action-angle representation of stable fixed point dynamics

Mauroy, A., Mezić, I. & Moehlis, J., 2013, Dans : Physica D: Nonlinear Phenomena. 261, p. 19-30 12 p.

Résultats de recherche: Contribution à un journal/une revueArticle

trajectories
operators
asymptotic properties
Liapunov functions
linearization
2012

Contraction of monotone phase-coupled oscillators

Mauroy, A. & Sepulchre, R., nov. 2012, Dans : Systems and Control Letters. 61, 11, p. 1097-1102 6 p.

Résultats de recherche: Contribution à un journal/une revueArticle

Synchronization

Kick synchronization versus diffusive synchronization

Mauroy, A., Sacre, P. & Sepulchre, R., 2012, Proceedings of the 51st IEEE Conference on Decision and Control (invited tutorial paper). Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., p. 7171-7183 13 p.

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Synchronization
Weak Coupling
Hybrid Model
Analogy
Continuous Time

On the use of Fourier averages to compute the global isochrons of (quasi)periodic dynamics

Mauroy, A. & Mezić, I., 5 juil. 2012, Dans : Chaos. 22, 3, 033112.

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Basin of Attraction
Eigenvalues and eigenfunctions
attraction
Eigenfunctions
eigenvectors
2011

Local stability results for the collective behaviors of infinite populations of pulse-coupled oscillators

Mauroy, A. & Sepulchre, R., 2011, Proceedings of the 50th IEEE Conference on Decision and Control. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., p. 6754-6759 6 p. 6160621

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Collective Behavior
Local Stability
Coupled Oscillators
Finite Population
Weak Coupling
2010
3 Downloads (Pure)

Global analysis of firing maps

Mauroy, A., Hendrickx, J. M., Megretski, A. & Sepulchre, R., juil. 2010, Proceedings of the 19th International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems (MTNS). p. 1775-1782 8 p.

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Accès ouvert
File
oscillators
dichotomies
thresholds
scalars
synchronism
2008

Clustering behaviors in networks of integrate-and-fire oscillators

Mauroy, A. & Sepulchre, R., 2008, Dans : Chaos. 18, 3, 037122.

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Fires
Integrate
oscillators
Clustering
Synchronization