Ce mémoire concerne des systèmes linéaires constants décrits par des matrices de transfert rationnelles propres. On y étudie des compensateurs propres stabilisant pour un système asservi strictement propre. Les matrices de transfert sont représentées par des fractions de matrices polynomiales. Pour atteindre l'objectif, on mettra en place l'équation polynomiale du compensateur. Cette équation est conditionnée par la matrice caractéristique du système en boucle fermée qui implique la stabilité du système asservi en boucle fermée. Ses solutions sont en termes de numérateur et dénominateur d'un compensateur stabilisant représenté par une fraction gauche de matrices polynomiales, si elle existe. Par un contrôle approprié du degré des éléments des matrices polynomiales impliquées, on obtient tous les compensateurs propres stabilisants dont les degrés lignes du dénominateur sont prescrits. Un exemple d'illustration est donné.
| la date de réponse | 2001 |
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| langue originale | Français |
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| L'institution diplômante | |
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| Superviseur | Frank CALLIER (Promoteur) |
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Recherche polynomiale de compensateurs d'asservissement stabilisants propres de systèmes strictement propres
JOCAILLE, J. (Auteur). 2001
Student thesis: Master types › Master en sciences mathématiques