Régulation de canaux par linéarisation et discrétisation des équations de Saint-Venant

Résumé

Ce mémoire traite, d'une part, des équations de Saint-Venant et d'autre part, de la stabilisation d'un système modélisé par ces équations. La première partie est consacrée à l'étude de ces équations. Les hypothèses nécessaires à leur obtention ainsi que les conditions aux bords associés y sont développées, de même que leur interprétation physique. La seconde partie se concentre sur le système modélisé par ces équations. Il s'agit d'un système non-linéaire aux dérivées partielles. La manière d'aborder sa stabilisation est le contrôle linéaire avec des méthodes d'asservissement d'état réel et estimé. Dans le but de pouvoir utiliser de tels contrôles, le système est proximé par un système linéaire de dimension finie obtenu par linéarisation autour d'un équilibre ainsi que par discrétisation spatiale. Des méthodes de contrôle sont appliquées pour différents types de conditions initiales.

la date de réponse	18 janv. 2011
langue originale	Français
Superviseur	Joseph Winkin (Promoteur), Timoteo Carletti (Jury), Andre Fuzfa (Jury) & Anne Lemaitre (Jury)