Vision robotique couleur

: suivi d'objets en temps réels

  • Octave Detaille
  • Chistophe Vignoble

Thèse de l'étudiant: Master typesMaster en sciences informatiques

Résumé

Le laboratoire MIPS, de l'Université de Haute-Alsace, en France, souhaite pouvoir effectuer du suivi d'objets en temps réel dans un environnement non contrôlé. A cette fin, le MIPS a développé un algorithme, appelé "Colour Histogram Similarity", permettant de localiser une cible dans des images couleur. Ce mémoire va se concentrer sur l'étude de cet algorithme et de ses limitations dans des environnements non-contrôlés afin de proposer des techniques permettant d'étendre le champs d'application de cet algorithme.
la date de réponse2006
langue originaleFrançais
SuperviseurJean-Paul LECLERCQ (Promoteur)

mots-clés

  • suivi en temps réel
  • image couleur
  • histogramme couleur
  • similarité
  • ColourHistogram Similarity (CHS)
  • estimation de taille
  • redimensionnement
  • conditions d'illumination
  • validation

Contient cette citation

Vision robotique couleur: suivi d'objets en temps réels
Detaille, O. (Auteur), Vignoble, C. (Auteur). 2006

Thèse de l'étudiant: Master typesMaster en sciences informatiques