Le laboratoire MIPS, de l'Université de Haute-Alsace, en France, souhaite pouvoir effectuer du suivi d'objets en temps réel dans un environnement non contrôlé. A cette fin, le MIPS a développé un algorithme, appelé "Colour Histogram Similarity", permettant de localiser une cible dans des images couleur. Ce mémoire va se concentrer sur l'étude de cet algorithme et de ses limitations dans des environnements non-contrôlés afin de proposer des techniques permettant d'étendre le champs d'application de cet algorithme.
- suivi en temps réel
- image couleur
- histogramme couleur
- similarité
- ColourHistogram Similarity (CHS)
- estimation de taille
- redimensionnement
- conditions d'illumination
- validation
Vision robotique couleur: suivi d'objets en temps réels
Detaille, O. (Auteur), Vignoble, C. (Auteur). 2006
Student thesis: Master types › Master en sciences informatiques