Stabilisation par backstepping de systèmes à paramètres répartis

Résumé

L'objet de ce mémoire consiste en une approche heuristique de la stabilisation de systèmes dynamiques par la méthode du backstepping. En introduction, la méthode du backstepping est présentée dans le cadre d'équations différentielles ordinaires pour permettre une meilleure compréhension de ce qu'est fondamentalement le backstepping. Cette méthode est ensuite appliquée à des systèmes à paramètres répartis (décrits par des équations aux dérivées partielles) de complexité croissante. Le premier de ceux-ci est un système dont la dynamique est décrite par une équation de réaction-diffusion à coefficients constants qui est l'entension directe de l'exemple de l'introduction. Le plus convexe, quant à lui, est décrit par une équation de réaction-advection-diffusion à coefficients variables. Les différents cas étudiés permettent d'obtenir un contrôleur de type backstepping pour un modèle de réacteur biochimique après une série de développements analytiques et numériques décrits dans l'ultime chapitre.

la date de réponse	30 août 2010
langue originale	Français
Superviseur	Joseph Winkin (Promoteur), Bouchra Abouzaid (Jury), Philippe TOINT (Jury) & Anne Lemaitre (Jury)