Simulation quantitative en robotique

  • E. Conrard
  • D. Darte

Student thesis: Master typesMaster en sciences informatiques

Résumé

Le sujet de ce mémoire est la réalisation d'un simulateur de robot basé sur un modèle mathématique. Ce modèle est composé de transformations graphiques implémentées par des matrices. La spécificité de ce logiciel relève de la volonté de représenter un environnement de travail le plus réaliste possible tout en prenant en considération que certaines limites sont à respecter (temps d'affichage du robot à l'écran,...). L'interprétation des résultats est facilitée par l'emploi d'une interface graphique (les mouvements d'un bras d'un robot peuvent être vus à l'écran). ce qui rend son utilisation accessible aussi bien par des amateurs que par des experts.
la date de réponse1989
langue originaleFrançais
L'institution diplômante
  • Universite de Namur
SuperviseurJorge M. Barreto (Promoteur)

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