Le sujet de ce mémoire est la réalisation d'un simulateur de robot basé sur un modèle mathématique. Ce modèle est composé de transformations graphiques implémentées par des matrices. La spécificité de ce logiciel relève de la volonté de représenter un environnement de travail le plus réaliste possible tout en prenant en considération que certaines limites sont à respecter (temps d'affichage du robot à l'écran,...). L'interprétation des résultats est facilitée par l'emploi d'une interface graphique (les mouvements d'un bras d'un robot peuvent être vus à l'écran). ce qui rend son utilisation accessible aussi bien par des amateurs que par des experts.
la date de réponse | 1989 |
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langue originale | Français |
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L'institution diplômante | |
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Superviseur | Jorge M. Barreto (Promoteur) |
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Simulation quantitative en robotique
Conrard, E. (Auteur), Darte, D. (Auteur). 1989
Student thesis: Master types › Master en sciences informatiques