Modélisation d’échanges d’opinions dans un ensemble de robots avec individus têtus

Résumé

Ce mémoire s’inscrit dans le domaine de l’étude des dynamiques d’opinions. Il a pour objectif de répondre aux limitations de l’article "Opinion dissemination in a swarm of simulated robots with stubborn agents : a comparative study". Plus précisément, son objectif est de construire un modèle mathématique du "Probabilistic model" présenté dans cet article. Pour ce dernier, des simulations du comportement de 100 robots se déplaçant et échangeant des opinions dans un espace limité ont été réalisées. Cet article centre son analyse sur l’influence du nombre de robots têtus (ne changeant jamais d’opinion) de chaque opinion sur l’apparition ou non d’un consensus. Dans un premier temps, nous avons reproduit des simulations simplifiées du comportement de ces robots. Ensuite, nous avons construit différents modèles mathématiques. Ces modèles diffèrent les uns des autres par les abstractions par rapport à la réalité sur lesquelles ils sont basés mais aussi par l’approche utilisée pour définir un état du système. Nous avons notamment exploré une approche macroscopique, une approche
microscopique et, au sein de celles-ci, une modélisation via trois types de graphes différents. Enfin, nous avons réalisé une analyse qualitative des différents résultats produits par ces modèles en les comparant les uns aux autres et aux simulations du système original. Les plus grandes conclusions de ce mémoire sont les suivantes. La dépendance entre l’opinion et la probabilité de changer d’opinion d’un robot dans le "Probabilistic model" ne peut pas être ignorée. Dans ce même modèle, le nombre total de robots têtus par rapport au nombre total de robots a une influence déterminante sur la dynamique d’opinion du groupe de robots, comme c’est le cas également dans le "Majority model". Cette proportion sera la cause de l’apparition ou non d’un consensus. Pour terminer, il semble impossible, dans le "Probabilistic model", qu’il existe une paramétrisation pour laquelle il y ait à la fois un équilibre stable qui ne soit pas un consensus et un équilibre instable.

la date de réponse	21 juin 2021
langue originale	Français
L'institution diplômante	Universite de Namur
Superviseur	Alexandre Mauroy (Promoteur) & Elio Tuci (Copromoteur)