Résumé
Ce mémoire présente, dans un premier temps, la modélisation mécanique d'une éolienne à axe horizontal présentant un rotor à trois pales, une chaîne de transmission à deux masses ainsi qu'un générateur à induction doublement alimenté. Il consiste dans un deuxième temps en l'application d'une commande de type LQG à un tel modèle afin de le stabiliser autour de certains équilibres dignes d'intérêt.Sur base des modèles dynamiques des différentes composantes de l'éolienne et du vent, trois modèles en espace d'état sont mis en place : un pour l'éolienne, un pour le vent et enfin un alliant l'éolienne et le vent.
La commande de type PQG avec un problème de poursuite est ensuite expliquée théoriquement avant d'être appliquée au système d'état de l'éolienne, via une estimation d'état utilisant le filtre de Kalman.
Pour finir, différentes études de cas sont réalisées sur le modèle en système d'état complet (comprenant l'éolienne et le vent) pour une vitesse moyenne du vent égale à 8 m/s et ) 16 m/s.
| la date de réponse | 3 sept. 2012 |
|---|---|
| langue originale | Français |
| Superviseur | Joseph Winkin (Promoteur), BENOIT NOYELLES (Jury), Vincent Piéfort (Jury) & Renaud Lambiotte (Jury) |