Résumé
Ce mémoire est consacré à l'étude de problèmes H∞ dans le cadre des systèmes asservis MIMO (multi-input, multi-output), plus précisément au problème de régulation standard H∞-optimal consistant à rechercher un compensateur minimisant l'effet des perturbations sur la sortie utile du système - ou plutôt la norme H∞ de la matrice de transfert du système en boucle fermée - tout en rendant celui-ci stable.La résolution d'un tel problème suivant l'approche polynomiale est basée sur la factorisation J-spectrale permettant d'engendrer les solutions admissibles. Parmi les nombreuses méthodes calculant une telle factorisation, nous considérerons que la mieux adaptée à notre cas est celle de l'extraction symétrique d'un facteur.
En ce qui concerne l'optimalité, elle est loin d'être satisfaisante; en fait elle serait associée à la présence d'une singularité dans la factorisation J-spectrale.
| la date de réponse | juin 1996 |
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| langue originale | Français |
| L'institution diplômante |
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| Superviseur | Frank CALLIER (Promoteur) |