Résumé
Ce mémoire traite un problème inverse de contrôle optimal, afin de trouver des conditions d'optimalité, apportées par un contrôle linéaire quadratique (LQ), pour un système non linéaire et variable.La loi de contrôle est obtenue par optimisation quadratique de la partie linéaire du système.
Une fois l'optimalité du système non linéaire en boucle fermée établie, la robustesse de la stabilité de ce système par rapport à des variations bornées de la dynamique en boucle ouverte, est analysée en termes de marges de gain et de phase.
| la date de réponse | 1 juil. 2002 |
|---|---|
| langue originale | Français |
| Superviseur | Joseph Winkin (Promoteur), Frank CALLIER (Jury) & Jean-Jacques STRODIOT (Jury) |