Commande H∞-optimale de systèmes linéaires par asservissement d'état

  • Laurence Duveiller

Thèse de l'étudiant: Master typesMaster en sciences mathématiques

Résumé

Nous étudions dans ce travail le problème de contrôle H∞ par asservissement d'état dans les cas régulier et général. Nous obtenons des conditions nécessaires et suffisantes d'existence d'une commande internement stabilisante qui rend la norme H∞ de la matrice de transfert perturbation – sortie en boucle fermée plus petite qu'une borne gamma > 0 a priori donnée. Dans le premier cas, celles-ci sont exprimées en termes d'une seule équation de Riccati et dans le second cas en fonction d'une inégalité matricielle quadratique et de deux conditions de rang.
Date de réussite1994
langueFrançais
SuperviseurFrank Callier (Promoteur)

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Commande H∞-optimale de systèmes linéaires par asservissement d'état
Duveiller, L. (Auteur). 1994

Thèse de l'étudiant: Master typesMaster en sciences mathématiques