Commande asservie H-infini-sous-optimale de systèmes linéaires en temps continu.

  • Nadine Farkas
  • Sabine Lenartz

Thèse de l'étudiant: Master typesMaster en sciences mathématiques

Résumé

Le but de ce mémoire est de présenter une introduction à la conception H-infini-optimale de systèmes linéaires asservis, en temps continu, dans les espaces de Hardy.
Pour un tel système de base, nous donnons, dans un premier temps, une caractérisation de la stabilité en boucle fermée.
Dans un second temps, après analyse de problèmes particuliers et étude des équations algébriques de Riccati, nous donnons une paramétrisation des compensateurs stabilisants vérifiant la condition de norme H-infini (cas sous-optimal).
Nous discutons ensuite le cas de la pire perturbation sur le système (cas optimal).
Nous développons, en parallèle, l'exemple du pendule inversé afin d'illustrer la théorie et d'en montrer les limites.
Date de réussitejuin 1998
langueFrançais
SuperviseurFrank Callier (Promoteur) & Joseph Winkin (Promoteur)

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Commande asservie H-infini-sous-optimale de systèmes linéaires en temps continu.
Farkas, N. (Auteur), Lenartz, S. (Auteur). juin 1998

Thèse de l'étudiant: Master typesMaster en sciences mathématiques