Résumé
Le but de ce mémoire est de présenter une introduction à la conception H-infini-optimale de systèmes linéaires asservis, en temps continu, dans les espaces de Hardy.Pour un tel système de base, nous donnons, dans un premier temps, une caractérisation de la stabilité en boucle fermée.
Dans un second temps, après analyse de problèmes particuliers et étude des équations algébriques de Riccati, nous donnons une paramétrisation des compensateurs stabilisants vérifiant la condition de norme H-infini (cas sous-optimal).
Nous discutons ensuite le cas de la pire perturbation sur le système (cas optimal).
Nous développons, en parallèle, l'exemple du pendule inversé afin d'illustrer la théorie et d'en montrer les limites.
la date de réponse | juin 1998 |
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langue originale | Français |
Superviseur | Frank CALLIER (Promoteur) & Joseph Winkin (Promoteur) |