Asservissement périodique d'un système discret linéaire constant : stabilité et placement des zéros

  • Fabienne Postal

Thèse de l'étudiant: Master typesMaster en sciences mathématiques

Résumé

Nous étudions dans ce travail le problème d'asservissement d'un système discret linéaire constant par un compensateur discret périodique. Par une théorie "à la Floquet", nous ramenons l'étude de la stabilité du système asservi périodique à celle d'un système constant par une technique dite de "lifting" (échantillonnage). Dans ce cadre, il y a possibilité de placer les zéros d'un système en boucle ouverte. Un schéma de placement est développé et permet de synthétiser un système dont les zéros sont stables (c'est-à-dire à déphasage minimal impliquant une marge de gain de stabilité arbitrairement grande en boucle fermée). Une approche du cadre de travail en temps continu est ensuite proposée : dans ce cas, le compensateur se compose d'un système périodique et de deux convertisseurs A/D et D/A
Date de réussitejuin 1990
langueFrançais
SuperviseurFrank Callier (Promoteur)

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Asservissement périodique d'un système discret linéaire constant : stabilité et placement des zéros
Postal, F. (Auteur). juin 1990

Thèse de l'étudiant: Master typesMaster en sciences mathématiques