Introduction to the Koopman operator in dynamical systems and control theory

Alexandre Mauroy, Yoshihiko Susuki, Igor Mezić

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Résumé

This introductory chapter provides an overview of the Koopman operator framework. We present basic notions and definitions, including those related to the spectral properties of the operator. We also review numerical methods that are used to represent the operator on a finite-dimensional basis and to compute its spectral properties from data (DMD algorithm and Arnoldi-based methods). Finally, several extensions of the Koopman operator to input–output systems are reviewed.

langue originaleAnglais
titreThe Koopman Operator in Systems and Control
Sous-titreConcepts, Methodologies, and Applications
rédacteurs en chefAlexandre Mauroy, Igor Mezic, Yoshihiko Susuki
EditeurSpringer
Chapitre1
Pages3-33
Nombre de pages31
Volume484
ISBN (Electronique)978-3-030-35713-9
ISBN (imprimé)978-3-030-35712-2
Les DOIs
Etat de la publicationPublié - 2020

Série de publications

NomLecture Notes in Control and Information Sciences
EditeurSpringer
Volume484
ISSN (imprimé)0170-8643

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