INSPEX: Design and integration of a portable/wearable smart spatial exploration system

S. Lesecq, Julie Foucault, F. Birot, H. De Chaumont, C. Jackson, M. Correvon, P. Heck, R. Banach, A. Di Matteo, V. Di Palma, J. Barrett, S. Rea, J. M. Van Gyseghem, C. Ó'Murchú, A. Mathewson

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