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Elio Tuci

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  • 2023

    Aggregation Through Adaptive Random Walks in a Minimalist Robot Swarm

    Feola, L., SION, A., Trianni, V., Reina, A. & Tuci, E., 15 juil. 2023, GECCO 2023 - Proceedings of the 2023 Genetic and Evolutionary Computation Conference. p. 21-29 9 p. (GECCO 2023 - Proceedings of the 2023 Genetic and Evolutionary Computation Conference).

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  • Autonomous traffic monitoring and management by a simulated swarm of UAVs

    Alahvirdi, D. & Tuci, E., 2023, 2023 11th RSI International Conference on Robotics and Mechatronics (ICRoM). IEEE, p. 91-96 6 p. (11th RSI International Conference on Robotics and Mechatronics, ICRoM 2023).

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  • Further Investigations on the Characteristics of Neural Network Based Opinion Selection Mechanisms for Robotics Swarms

    Almansoori, A., Alkilabi, M. & Tuci, E., 2023, Applications of Evolutionary Computation - 26th European Conference, EvoApplications 2023, Held as Part of EvoStar 2023, Proceedings. Correia, J., Smith, S. & Qaddoura, R. (eds.). Springer Science and Business Media Deutschland GmbH, p. 737-750 14 p. (Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics); Vol 13989 LNCS).

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  • On the evolution of mechanisms for three-option collective decision-making in a swarm of simulated robots

    Almansoori, A., Alkilabi, M. & Tuci, E., 15 juil. 2023, GECCO 2023 - Proceedings of the 2023 Genetic and Evolutionary Computation Conference. ACM Press, p. 4-12 9 p. (GECCO 2023 - Proceedings of the 2023 Genetic and Evolutionary Computation Conference).

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  • Simultaneous failures classification in a predictive maintenance case

    Hubermont, A., Tuci, E. & De Quattro, N., 6 oct. 2023, ESANN 2023 proceedings: European Symposium on Artificial Neural Networks, Computational Intelligence and Machine Learning. Bruges (Belgium) and online event, 4-6 October 2023,. p. 537-542

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  • The role of the environment in collective perception: A generic complexity measure

    Trendafilov, D., Almansoori, A., Carletti, T. & Tuci, E., 1 juil. 2023, ALIFE 2023: Ghost in the Machine: Proceedings of the 2023 Artificial Life Conference . Iizuka, H., Suzuki, K., Uno, R., Damiano, L., Spychala, N., Aguilera, M., Izquierdo, E., Suzuki, R. & Baltieri, M. (eds.). MIT Press, p. 82-91 (The 2023 Conference on Artificial Life).

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  • 2022

    A Comparative Study on Decision Making Mechanisms in a Simulated Swarm of Robots

    ALMANSOORI, A., Mohammed, M. H. M. & Tuci, E., 2022, IEEE World Congress on Computational Intelligence (WCCI). IEEE, p. 1-8 8 p.

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  • Choeur Synthétique: an art installation based on swarm robotics

    Alkilabi, M. H. M., Eeckhout, A., Vitturini, M., du Chastel, M., Warzée, M., Rousseaux, J-Y., HUBERMONT, A., Carletti, T. & Tuci, E., 2022, Swarm Intelligence - 13th International Conference, ANTS 2022, Proceedings: ANT2022. Dorigo, M., Strobel, V., Camacho-Villalón, C., Hamann, H., Hamann, H., López-Ibáñez, M., García-Nieto, J., Engelbrecht, A. & Pinciroli, C. (eds.). Springer, p. 284-291 8 p. (Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics); Vol 13491 LNCS).

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  • Controlling Robot Swarm Aggregation Through a Minority of Informed Robots

    Sion, A., Reina, A., Birattari, M. & Tuci, E., 2022, Swarm Intelligence - 13th International Conference, ANTS 2022, Proceedings: 13th International Conference on Swarm Intelligence. Dorigo, M., Strobel, V., Camacho-Villalón, C., Hamann, H., Hamann, H., López-Ibáñez, M., García-Nieto, J., Engelbrecht, A. & Pinciroli, C. (eds.). Springer Science and Business Media Deutschland GmbH, p. 91-103 13 p. (Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics); Vol 13491 LNCS).

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  • Impact of the Sampling Time on the Aggregation of Robotic Swarms through Informed Robots

    SION, A., Reina, A., Birattari, M. & Tuci, E., sept. 2022, Proceedings of the 16th International Conference on the Simulation of Adaptive Behavior : SAB2022. Canamero, L., Gaussier, P., Wilson, M., Baucenna, S. & Couperlier, N. (eds.). Springer, p. 193-204 12 p. (Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics); Vol 13499 LNAI).

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  • On the Effectiveness of Torque Sensor on Cooperative Transport for Robot Swarm

    Alkilabi, M., Alnasrawi, A. M. R., Kadhim, H. R., Almansoori, A. & Tuci, E., 2022, 2022 International Conference on Data Science and Intelligent Computing, ICDSIC 2022. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., p. 228-233 6 p. (2022 International Conference on Data Science and Intelligent Computing, ICDSIC 2022).

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  • 2021

    A bio-inspired spatial defence strategy for collective decision making in self-organized swarms

    Prasetyo, J., De Masi, G., Zakir, R., Alkilabi, M., Tuci, E. & Ferrante, E., 26 juin 2021, GECCO 2021 - Proceedings of the 2021 Genetic and Evolutionary Computation Conference. ACM Press, p. 49-56 8 p. (GECCO 2021 - Proceedings of the 2021 Genetic and Evolutionary Computation Conference).

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  • Autonomous inspections of power towers with an UAV

    Maitre, G., Tuci, E., Martinot, D. & Fontaine, D., 2021, Proc. of the XV International Workshop on Artificial Life and Evolutionary Computation (WIVACE).

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  • Odometry during object transport: A Study with Swarm of Physical Robots

    Alkilabi, M. H. M., Carletti, T. & Tuci, E., 2021, Advances in Swarm Intelligence - 12th International Conference, ICSI 2021, Proceedings. Tan, Y. & Shi, Y. (eds.). Springer, p. 92-101 10 p. (Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics); Vol 12690 LNCS).

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  • On the evolution of mechanisms for collective decision making in a swarm of robots

    ALMANSOORI, A., Mohammed, M. H. M., COLIN, J-N. & Tuci, E., 2021, Proc. of the XV International Workshop on Artificial Life and Evolutionary Computation (WIVACE).

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  • 2020

    Group-Size Regulation in Self-organized Aggregation in Robot Swarms

    FIRAT, Z., Ferrante, E., Zakir, R., JUDHI PRASETYO, X. & Tuci, E., 2020, Swarm Intelligence - 12th International Conference, ANTS 2020, Proceedings: 12th International Conference, ANTS 2020, Barcelona, Spain, October 26–28, 2020, Proceedings. Dorigo, M., Stützle, T., Blesa, M. J., Blum, C., Hamann, H., Heinrich, M. K. & Strobel, V. (eds.). Springer Verlag, p. 315-323 9 p. (Lecture Notes in Computer Science; Vol 12421).

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  • Guiding aggregation dynamics in a swarm of agents via informed individuals: an analytical study

    Gillet, Y., Ferrante, E., FIRAT, Z. & Tuci, E., 2020, Proceedings of the 2019 Conference on Artificial Life. MIT Press, p. 590-597 8 p. (The 2019 Conference on Artificial Life).

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  • Navigational Freespace Detection for Autonomous Driving in Fixed Routes

    Narayan, A., Tuci, E., Sachiti, W. & Parsons, A., 21 oct. 2020, ESANN 2020 - Proceedings: 28th European Symposium on Artificial Neural Networks, Computational Intelligence and Machine Learning. ESANN (i6doc.com), p. 715-720 6 p. (ESANN 2020 - Proceedings, 28th European Symposium on Artificial Neural Networks, Computational Intelligence and Machine Learning).

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  • Opinion dissemination in a swarm of simulated robots with stubborn agents: a comparative study

    Maitre, G., Tuci, E. & Ferrante, E., 3 sept. 2020, 2020 IEEE Congress on Evolutionary Computation, CEC 2020 - Conference Proceedings. Institute of Electrical and Electronics Engineers, p. 1-6 9185581. (2020 IEEE Congress on Evolutionary Computation, CEC 2020 - Conference Proceedings).

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  • The effect of differential quality and differential zealotry in the best-of-n problem

    JUDHI PRASETYO, De Masi, G., Tuci, E. & Ferrante, E., 8 juil. 2020, GECCO 2020 Companion - Proceedings of the 2020 Genetic and Evolutionary Computation Conference Companion. Coello Coello, C. A. (Ed.). ACM Press, p. 65-66 2 p. (GECCO 2020 Companion - Proceedings of the 2020 Genetic and Evolutionary Computation Conference Companion).

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  • Zealots Attack and the Revenge of the Commons: quality vs quantity in the best-of-n

    De Masi, G., JUDHI PRASETYO, X., Tuci, E. & Ferrante, E., 23 oct. 2020, (E-pub ahead of print) Swarm Intelligence: 12th International Conference, ANTS 2020, Proceedings. Dorigo, M., Stützle, T., Blesa, M. J., Blum, C., Hamann, H., Heinrich, M. K. & Strobel, V. (eds.). Springer Verlag, p. 256-268 13 p. (Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics); Vol 12421 LNCS).

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  • 2018

    Self-organised Aggregation in Swarms of Robots with Informed Robots

    FIRAT, Z., Ferrante, E., Cambier, N. & Tuci, E., 2018, Theory and Practice of Natural Computing: 7th International Conference, TPNC 2018, Proceedings. Martín-Vide, C., Vega-Rodríguez, M. A., Fagan, D. & O’Neill, M. (eds.). Springer Verlag, p. 49-60 12 p. (Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics); Vol 11324 LNCS).

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  • Swarm attack: A self-organized model to recover from malicious communication manipulation in a swarm of simple simulated agents

    Primiero, G., Tuci, E., Tagliabue, J. & Ferrante, E., 2018, Swarm Intelligence - 11th International Conference, ANTS 2018, Proceedings. Reina, A., Christensen, A. L., Trianni, V., Blum, C., Dorigo, M. & Birattari, M. (eds.). Springer Verlag, p. 213-224 12 p. (Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics); Vol 11172 LNCS).

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  • Swarm Attack: A self-organised Model to Recover from Malicious Communication Manipulation in a Swarm of Simple Simulated Agents

    Primiero, G., Tuci, E., Tagliabue, J. & Ferrante, E., 2018, Proceedings of the 11th International Conference on Swarm Intelligence (ANTS). Dorigo, M., Birattari, M., Blum, C., Christensen, A. L., Reina, A. & Trianni, V. (eds.). Springer Verlag, Vol 11172 LNCS. p. 213-224 (Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics)).

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  • 2017

    Road Detection Using Convolutional Neural Networks

    Narayan, A., Tuci, E., Labrosse, F. & Alkilabi, M. H. M., 2017, Proceedings of the 14th European Conference on Artificial Life, ECAL 2017. Knibbe, C., Beslon, G., Parsons, D. P., Misevic, D., Rouzaud-Cornabas, J., Bredèche, N., Hassas, S., Simonin, O. & Soula, H. (eds.). MIT Press, p. 314 - 321 8 p. (Proceedings of the 14th European Conference on Artificial Life, ECAL 2017).

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  • 2016

    Comparing approaches for coordination of autonomous communications UAVs

    Charlesworth, P., Alexandros, G., Wilson, M. & Tuci, E., 2016, Proceedings of the International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS). IEEE Press, p. 1131-1139

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  • Design and Analysis of Proximate Mechanisms for Cooperative Transport in Real Robots

    Alkilabi, M. H. M., Narayan, A. & Tuci, E., 2016, Proceedings of the 10th International Conference on Swarm Intelligence (ANTS) . Dorigo, M., Birattari, M., Li, X., López-Ibáñez, M., Ohkura, K., Pinciroli, C. & Stützle, T. (eds.). Springer Verlag, Vol 9882. p. 101-112

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  • Evolving group transport strategies for e-puck robots: moving objects towards a target area

    Alkilabi, M. H. M., Narayan, A., Lu, C. & Tuci, E., 2016, Proceedings of the 13th International Symposium on Distributed Autonomous Robotic Systems (DARS). Gross, R., Kolling, A., Berman, S., Frazzoli, E., Martinoli, A., Matsuno, F. & Gauci, M. (eds.). Springer Verlag, Vol 6. p. 503-516

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  • 2015

    Advancing evolutionary coordination for fixed-wing communications UAVs

    Alexandros, G., Tuci, E. & Wilson, M., 2015, Proceedings of the Sixteenth International Conference Towards Autonomous Robotic Systems (TAROS). Dixon, C. & Tuyls, K. (eds.). Springer Verlag, Vol 9287. p. 124-135

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  • An Active Vision Approach to the Road Following Problem

    Narayan, A., Labrosse, F. & Tuci, E., 2015, Proceedings of , IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS). IEEE Press, p. 4650 - 4655

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  • Autonomous coordinated flying for groups of communications UAVs

    Giagkos, A., Tuci, E., Wilson, M. & Charlesworth, P., 2015, Austrian Robotic Workshop. p. 59-60

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  • Cooperative Object Transport Using Evolutionary Swarm Robotics Methods

    Alkilabi, M. H. M., Lu, C. & Tuci, E., 2015, Proceedings of the European Conference on Artificial Life (ECAL). Andrews, P., Caves, L., Doursat, R., Hickinbotham, S., Polack, F., Stepney, S., Taylor, T. & Timmis, J. (eds.). MIT Press, p. 464-471

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  • Improving Active Vision System Categorization Capability through Histogram of Oriented Gradients

    Lanihun, O., Tiddeman, B., Tuci, E. & Shaw, P., 2015, Proceedings of the Sixteenth International Conference Towards Autonomous Robotic Systems (TAROS). Dixon, C. & Tuyls, K. (eds.). Springer Verlag, Vol 9287. p. 143-148

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  • Soldiers, alates or both? Bang- bang strategy for allocation of resources in termites

    Rodriguez, V., Tuci, E., Bowen, M., Holstein, H. & De Souza, O., 2015, III Simpósio Brasileiro de Termotologia.

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  • 2014

    Enhancing Active Vision System Categorization Capability through Uniform Local Binary Pattern

    Lanihun, O., Tiddeman, B., Tuci, E. & Shaw, P., 2014, Proceedings of the Artificial Life and Intelligent Agents Symposium First International Symposium (ALIA). Headleand, C. J., Teahan, W. & Cenydd, C. (eds.). Springer Verlag, Vol 519. p. 31-43

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  • Evolutionary coordination system for fixed-wing communications unmanned aerial vehicle

    Alexandros, G., Tuci, E., Wilson, M. & Charlesworth, P., 2014, Fifteenth International Conference Towards Autonomous Robotic Systems (TAROS). Natraj, A., Cameron, S., Melhuish, C. & Witkowski, M. (eds.). Vol 8069. p. 48-59

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  • Evolutionary swarm robotics: genetic diversity, task-allocation and task-switching behavior

    Tuci, E., 2014, Proceedings of the Ninth International Conference on Swarm Intelligence (ANTS). Dorigo, M., Birattari, M., Garnier, S., Hamann, H., Montes de Oca, M., Solnon, C. & Stutzle, T. (eds.). Springer Verlag, Vol 8667. p. 98-109

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  • Simulated Road Following using Neuroevolution

    Narayan, A., Labrosse, F. & Tuci, E., 2014, Proceedings of the Artificial Life and Intelligent Agents Symposium First International Symposium (ALIA). Headleand, C. J., Teahan, W. & Cenydd, L. A. (eds.). Springer Verlag, Vol 519. p. 17-30

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  • 2013

    An Evolutionary approach to road following: a simulated study

    Clarke, S., Labrosse, F., Trianni, V. & Tuci, E., 2013, Proceedings of the European Conference on Artificial Life (ECAL). Lio, P., Miglino, O., Nicosia, G., Nolfi, S. & Pavone, M. (eds.). MIT Press, p. 1017-1024

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  • On the evolution of self-organised role-allocation and role-switching behaviour in swarm robotics: a case study.

    Tuci, E., Mitavskiy, B. & Francesca, G., 2013, Proceedings of the European Conference on Artificial Life (ECAL). Lio, P., Miglino, O., Nicosia, G., Nolfi, S. & Pavone, M. (eds.). MIT Press, p. 379-386

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  • 2012

    On the Evolution of Homogeneous Multi-Robot Teams: Clonal versus Aclonal Approach

    Tuci, E. & Trianni, V., 2012, Proceedings of the International Conference on Adaptive Behavior (SAB). Ziemke, T., Balkenius, C. & Hallam, J. (eds.). Springer Verlag, Vol LNAI, 7426. p. 391-400

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  • 2011

    From symbol grounding to socially shared embodied language knowledge

    Zeschel, A. & Tuci, E., 2011, IEEE Conference on Development and Learning, and Epigenetic Robotics (IEEE ICDL-EPIROB). IEEE ICDL-EPIROB

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  • 2010

    Co-development of linguistic and behavioural skills: compositional semantics and behaviour generalisation

    Tuci, E., Ferrauto, T., Massera, G. & Nolfi, S., 2010, Proceedings of the 11th Int. Conf. on Simulation of Adaptive Behavior (SAB). Doncieux, S., Girard, B., Guillot, A., Hallam, J., Meyer, J-A. & Mouret, J-B. (eds.). Springer Verlag, Vol LNAI 6226. p. 523-532

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  • Collective Perception in a Swarm of Autonomous Robots

    Morlino, G., Trianni, V. & Tuci, E., 2010, Proceedings of the International Conference on Evolutionary Computation (ICEC). Filipe, J. & Kacprzyk, J. (eds.). p. 51-59

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  • The Evolution of Behavioural and Linguistic Skills to Execute and Generate Two-word Instructions in Agents Controlled by Dynamical Neural Networks

    Tuci, E., Ferrauto, T., Massera, G. & Nolfi, S., 2010, Proceedings of the 12th Int. Conf. on the Synthesis and Simulation of Living Systems (Alife). Fellermann, F., Dörr, M., Hanczyc, M. M., Laursen, L. L., Maurer, S. E., Merkle, D., Monnard, P-A., Stoy, K. & Rasmussen, S. (eds.). MIT Press, p. 591-598

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  • 2009

    Active categorical perception in an evolved anthropomorphic robotic arm

    Tuci, E., Massera, G. & Nolfi, S., 2009, Proceedings of the IEEE International Conference on Evolutionary Computation (CEC). IEEE - ISMI conference

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  • On the dynamics of active categorisation of different objects shape through tactile sensors

    Tuci, E., Massera, G. & Nolfi, S., 2009, Proceedings of the 10th European Conference of Artificial Life (ECAL). Kampis, G., Karsai, I. & Szathmáry, E. (eds.). Springer Verlag, Vol LNAI 5777. p. 124-131

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  • Swarm Cognition and Artificial Life

    Trianni, V. & Tuci, E., 2009, Proceedings of the 10th European Conference of Artificial Life (ECAL). Kampis, G., Karsai, I. & Szathmáry, E. (eds.). Springer Verlag, Vol LNAI 5778. p. 266-273

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  • To grip, or not to grip: Evolving coordination in autonomous robots

    Ampatzis, C., Santos, F., Trianni, V. & Tuci, E., 2009, Proceedings of the 10th European Conference of Artificial Life (ECAL). Kampis, G., Karsai, I. & Szathmáry, E. (eds.). Springer Verlag, Vol LNAI 5777. p. 199-206

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  • Two Examples of Active Categorisation Processes Distributed Over Time

    Ferrauto, T., Tuci, E., Mirolli, M., Massera, G. & Nolfi, S., 2009, Proceedings of the 9th International Conference on Epigenetic Robotics (EPIROB). Canamero, L., Oudeyer, P-Y. & Balkenius, C. (eds.). Lund University Cognitive Studies, p. 49-56

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