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  • 2023

    Aggregation Through Adaptive Random Walks in a Minimalist Robot Swarm

    Feola, L., SION, A., Trianni, V., Reina, A. & Tuci, E., 15 juil. 2023, GECCO 2023 - Proceedings of the 2023 Genetic and Evolutionary Computation Conference. p. 21-29 9 p. (GECCO 2023 - Proceedings of the 2023 Genetic and Evolutionary Computation Conference).

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  • 2022

    Controlling Robot Swarm Aggregation Through a Minority of Informed Robots

    Sion, A., Reina, A., Birattari, M. & Tuci, E., 2022, Swarm Intelligence - 13th International Conference, ANTS 2022, Proceedings: 13th International Conference on Swarm Intelligence. Dorigo, M., Strobel, V., Camacho-Villalón, C., Hamann, H., Hamann, H., López-Ibáñez, M., García-Nieto, J., Engelbrecht, A. & Pinciroli, C. (eds.). Springer Science and Business Media Deutschland GmbH, p. 91-103 13 p. (Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics); Vol 13491 LNCS).

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  • Impact of the Sampling Time on the Aggregation of Robotic Swarms through Informed Robots

    SION, A., Reina, A., Birattari, M. & Tuci, E., sept. 2022, Proceedings of the 16th International Conference on the Simulation of Adaptive Behavior : SAB2022. Canamero, L., Gaussier, P., Wilson, M., Baucenna, S. & Couperlier, N. (eds.). Springer, p. 193-204 12 p. (Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics); Vol 13499 LNAI).

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