Résultat de recherche par an
Résultat de recherche par an
Profil personnel
Qualification académique
Maîtrise d'ingénierie, Ingénieur civil mécanicien, à finalité spécialisée en mécatronique avec grande distinction, UMons, Faculté Polytechnique, GFA
2015 → 2020
Empreinte digitale
Passez en revue plus en détail les thèmes de recherche où Antoine SION est actif. Ces libellés thématiques proviennent des travaux de cette personne. Ensemble, ils forment une empreinte digitale unique.
- 1 Profils similaires
Collaborations et principaux domaines de recherche des cinq dernières années
Collaboration externe récente au niveau du pays/territoire. Voir les détails en cliquant sur les points ou
Résultat de recherche
-
Aggregation Through Adaptive Random Walks in a Minimalist Robot Swarm
Feola, L., SION, A., Trianni, V., Reina, A. & Tuci, E., 2023, Aggregation Through Adaptive Random Walks in a Minimalist Robot Swarm.Résultats de recherche: Contribution dans un livre/un catalogue/un rapport/dans les actes d'une conférence › Article dans les actes d'une conférence/un colloque
Accès ouvertFile34 Téléchargements (Pure) -
Controlling Robot Swarm Aggregation through a Minority of Informed Robots
Sion, A., Reina, A., Birattari, M. & Tuci, E., 2022, (Accepté/sous presse) ANTS 2022: 13th International Conference on Swarm Intelligence. Springer Science and Business Media Deutschland GmbH, p. 91-103 13 p. (Lecture notes in computer science; Vol 13491).Résultats de recherche: Contribution dans un livre/un catalogue/un rapport/dans les actes d'une conférence › Article dans les actes d'une conférence/un colloque
Accès ouvertFile15 Téléchargements (Pure) -
Impact of the Sampling Time on the Aggregation of Robotic Swarms through Informed Robots
SION, A., Reina, A., Birattari, M. & Tuci, E., sept. 2022, Proceedings of the 16th International Conference on the Simulation of Adaptive Behavior : SAB2022. Canamero, L., Gaussier, P., Wilson, M., Baucenna, S. & Couperlier, N. (eds.). Springer, p. 193-204 12 p. (Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics); Vol 13499 LNAI).Résultats de recherche: Contribution dans un livre/un catalogue/un rapport/dans les actes d'une conférence › Article dans les actes d'une conférence/un colloque
-
Gait simulation of an hexapodal robot walking across various terrains
Titre traduit de la contribution :Simulation de démarches d'un robot hexapode traversant différents terrains Résultats de recherche: Contribution à un événement scientifique (non publié) › Article › Revue par des pairs
Accès ouvert -
Robot hexapode : développement d’un algorithme de marche et tests: Travail de Fin d’Études présenté en vue de l’obtention du grade de Master Ingénieur civil mécanicien - spécialisation mécatronique
SION, A., 2020, 67 p.Résultats de recherche: Thèse externe › Mémoire de master
File31 Téléchargements (Pure)
Activités
-
TRAIL workshop 2023 Nantes
Antoine SION (Orateur)
3 sept. 2023 → 15 sept. 2023Activité: Participation ou organisation d'un événement › Participation à un atelier/workshop, un séminaire, un cours
-
GECCO 2023
Antoine SION (Orateur)
15 juil. 2023Activité: Participation ou organisation d'un événement › Participation à une conférence, un congrès
-
Une nuée de robots
Antoine SION (Orateur)
24 mars 2023Activité: Discours ou présentation › Présentation orale
-
PhD student day
Antoine SION (Orateur)
12 déc. 2022Activité: Discours ou présentation › Présentation orale
-
ANTS2022: Thirteenth International Conference on Swarm Intelligence
Antoine SION (Orateur)
2 nov. 2022 → 4 nov. 2022Activité: Participation ou organisation d'un événement › Participation à une conférence, un congrès